Page 7 - Making things move_ DIY mechanisms for inventors, hobbyists, and artists

vi Making Things Move

7 The Guts: Bearings, Couplers, Gears, Screws,
and Springs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Bearings and Bushings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Radial Bearings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Thrust Bearings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Linear Bearings and Slides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Combination and Specialty Bearings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Bearing Installation Tips and Tricks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Couplers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Working with Hobby Servos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Working with Other Types of Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Using Clutches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Shaft Collars . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Gears . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Project 7-1: Make Your Own Gears . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Idler Gears . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Compound Gears . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Pulleys and Sprockets, Belts and Chains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Standard Pulleys and Belts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Timing Pulleys and Belts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Sprockets and Chains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Power Screws . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Springs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Compression Springs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Tension/Extension Springs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
Torsion Springs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Spring-lock Washers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Leaf Springs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Spiral Springs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
8 Combining Simple Machines for Work

and Fun . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Mechanisms for Converting Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Cranks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Cams and Followers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Linkages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Project 8-1: I Heart Pantographs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Ratchet and Pawl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
Motion Conversion Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246