470 MATRIX OPERATIONS/PROPERTIES −1 −1 −1 −1 = I + A BCD − A B[C −1 + DA B] C −1 CD −1 −1 −1 −1 − A B[C −1 + DA B] DA BCD −1 −1 −1 −1 −1 = I + A BCD − A B[C −1 + DA B] [C −1 + DA B]CD −1 −1 = I + A BCD − A BCD ≡ I