Page 62 - Cam Design Handbook

THB2 8/15/03 12:48 PM Page 50

2pq ˆ ˜ ¯ b
, in./sec 2 y - cos ˆ ˜ ¯

Acceleration ˙˙ 2 pq cos ˜ ¯ b 2 Ê cos pq Á ˜ b Ë ¯ 2 2pq sin b 2 2 2 q ˆ Ê ˜ Á Ë b ¯ 2 q Ê 1 - Á b Ë Ê 12 q ˆ - ˜ Á b ¯ Ë

h Ê pw ˆ Á b 2 Ë pw ˆ h Ê Á b 2 Ë 2hpw 2 b 2 4h w 2 b -4h w b 24hw 2 b - 24hw 2 b 2 6hw 2 b
0

pq ˆ ˜ ¯ b
2
, ips 1 sin
˙ - 2 pq ˆ ˜ ¯ b 2 ˜
Velocity y pq sin b pq sin b 2 1- cos q ˆ 1- ˜ b ¯ 2 q ˆ Ê ˜ Á Ë b ¯ q ˆ Ê 1- ˜ Á b ¯ Ë q ˆ Ê 1- Á b ¯ Ë

wh b hpw b 2 Ê hpw Á Ë b 2 hw Ê Á Ë b 4hwq 2 b 4hw Ê Á Ë b 12hw b 12hw b 6hwq 2 b

ˆ˘ ˜ ˙ ¯ ˚
2pq 1- cos b
Displacement y, in. ˆ 1- cos pq ˜ ¯ b 1 Ê ˆ - 1- cos pq Á ˜ 4 Ë ¯ b pq ˆ 2 1 sin - ˜ ¯ b 2 2 ˜ 2 ˘ q ˆ 1- ˙ ˜ Á ¯ Ë b ˙ ˚ 3 ˜ 3 ˘ ˆ q 1- ˙ ˜ Á ¯ b Ë ˙ ˚ q ˆ Ê 32 - ˜ Á b ¯ Ë

Characteristic Equations of Basic Curves hq b h Ê Á 2 Ë Ê È h Á Í Ë 2 Î pq h Ê Á Ë b p q ˆ 2h Ê 05 . < Á b ¯ Ë 12 Ê - h È 05 . > Í Í Î q ˆ 4h Ê 05 . < Á Ë b ¯ 14 Ê - h È 05 . > Í Í Î q ˆ 2 h Ê ˜ Á b ¯ Ë maximum rise of follower, in. cam angle of rotation to give rise h,

TABLE 2.1 Curves Constant velocity Simple harmonic motion (SHM) Double harmonic Cycloidal q Parabolic or b constant q acceleration b q b Cubic no. 1 q b Cubic no. 2 = h where = b = w = q

50