Page 15 - Fluid Power Engineering

xiv Co n t e n t s

Appendix 6B Absorption of Hydraulic
Shocks by Accumulators . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
Nomenclature and Abbreviations . . . 249
7 Hydraulic Actuators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
7.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
7.2 Hydraulic Cylinders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
7.2.1 The Construction of Hydraulic
Cylinders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
7.2.2 Cylinder Cushioning . . . . . . . . . . . . 253
7.2.3 Stop Tube . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
7.2.4 Cylinder Buckling . . . . . . . . . . . . . . . 256
7.2.5 Hydraulic Cylinder Stroke
Calculations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258

7.2.6 Classifications of Hydraulic
Cylinders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
7.2.7 Cylinder Mounting . . . . . . . . . . . . . . 261
7.2.8 Cylinder Calibers . . . . . . . . . . . . . . . . 262
7.3 Hydraulic Rotary Actuators . . . . . . . . . . . . . . . 264
7.3.1 Rotary Actuator with Rack and
Pinion Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
7.3.2 Parallel Piston Rotary Actuator . . . . 264
7.3.3 Vane-Type Rotary Actuators . . . . . . 265
7.4 Hydraulic Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
7.4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
7.4.2 Bent-Axis Axial Piston Motors . . . . 266
7.4.3 Swash Plate Axial Piston Motors . . . 267
7.4.4 Vane Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
7.4.5 Gear Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
7.5 Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
7.6 Nomenclature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Appendix 7A Case Studies:
Hydraulic Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272

8 Hydraulic Servo Actuators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
8.1 Construction and Operation . . . . . . . . . . . . . . 281
8.2 Applications of Hydraulic Servo Actuators . . . 283
8.2.1 The Steering Systems of Mobile
Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
8.2.2 Applications in Machine Tools . . . . 284
8.2.3 Applications in Displacement
Pump Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
8.3 The Mathematical Model of HSA . . . . . . . . . . 286
8.4 The Transfer Function of HSA . . . . . . . . . . . . . 289
8.4.1 Deduction of the HSA Transfer Function,
Based on the Step Response . . . . . . 289