Page 16 - Fluid Power Engineering

Co n t e n t s xv

8.4.2 Deducing the HSA Transfer
Function Analytically . . . . . . . . . . . . 289
8.5 Valve-Controlled Actuators . . . . . . . . . . . . . . . 292
8.5.1 Flow Characteristics . . . . . . . . . . . . . 292
8.5.2 Power Characteristics . . . . . . . . . . . . 295
8.6 Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
8.7 Nomenclature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
Appendix 8A Modeling and Simulation
of a Hydraulic Servo Actuator . . . . . . . . . . . . . 298
A Mathematical Model
of the HSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
Simulation of the HSA . . . . . . . . . . . 300
Nomenclature . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
9 Electrohydraulic Servovalve Technology . . . . . . . . 305
9.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
9.2 Applications of Electrohydraulic Servos . . . . 306
9.3 Electromagnetic Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
9.4 Servovalves Incorporating Flapper

Valve Amplifiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
9.4.1 Single-Stage Servovalves . . . . . . . . . 311
9.4.2 Two-Stage Electrohydraulic
Servovalves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
9.5 Servovalves Incorporating Jet

Pipe Amplifiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
9.6 Servovalves Incorporating Jet

Defl ector Amplifiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327

9.7 Jet Pipe Amplifiers Versus Nozzle
Flapper Amplifiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330

9.8 Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
10 Modeling and Simulation of Electrohydraulic
Servosystems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
10.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
10.2 Electromagnetic Torque Motors . . . . . . . . . . . 333
10.2.1 Introducing Magnetic Circuits . . . . . 333
10.2.2 Magnetic Circuit of an Electromagnetic
Torque Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
10.2.3 Analysis of Torque Motors . . . . . . . . 337
10.3 Flapper Valves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
10.4 Modeling of an Electrohydraulic
Servo Actuator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
10.5 Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
10.6 Nomenclature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
Appendix 10A Modeling and Simulation
of an EHSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349