Page 322 - Handbook of Electronic Assistive Technology

11

Robotics

1,2
Konstantinos Sirlantzis , Layla Bashir Larsen ,
1
Lakshmi Krisha Kanumuru , Paul Oprea 1
1
1 INTELLIGENT INTERACTIONS GROUP, SCHOOL OF ENGINEERING AND DIGITAL ARTS,
2
UNIVERSITY OF KENT, CANTERBURY, KENT, UNITED KINGDOM; EAST KENT HOSPITALS
UNIVERSITY FOUNDATION TRUST, DEPARTMENT OF MEDICAL PHYSICS, KENT AND
CANTERBURY HOSPITAL, ETHELBERT ROAD, CANTERBURY, KENT, UNITED KINGDOM

CHAPTER OUTLINE
Background ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 311

A Brief History of Robotics ������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 312
Emergence of Assistive Robots ������������������������������������������������������������������������������������������������������ 313
Application of Robotics in Rehabilitation ������������������������������������������������������������������������������������� 314
Robots for Physical Therapy and Movement Assistance ���������������������������������������������������������� 314
Socially Assistive Robots ������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 329
Robots for Supporting Activities of Daily Living (ADL) ������������������������������������������������������������ 332
Design Considerations for Robotic Exoskeletons ������������������������������������������������������������������������� 332
Roboethics ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 337
Future of Robotics ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 339

References ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 340

Background

The word robot originates from the Czech word for ‘forced labour’, and was coined by the
Czech playwright Karel Capek in the1920s to describe machines that resemble humans.
It underwent a variety of definition permutations through the decades. As defined by the
Robotics Institute of America, a robot is a reprogrammable, multifunctional, manipula-
tor designed to move material, parts, tools or specialised devices through various pro-
grammed motions for the performance of a variety of tasks (Hillman, 2004; Kurfess, 2005).
Michael Brady defined robotics as the field concerned with the connection of perception
to action (Brady, 1985). Robotics is a multidisciplinary field, combining areas such as
mechanics, electronics, computer science, cybernetics, artificial intelligence, physics and
mathematics (Veruggio, 2006).
Rehabilitation robotics is the field that applies robotics to medical rehabilitation, to
enable disabled people to function with maximum autonomy and support recovery

Handbook of Electronic Assistive Technology. https://doi.org/10.1016/B978-0-12-812487-1.00011-9 311
Copyright © 2019 Elsevier Ltd. All rights reserved.