Page 96 - Cam Design Handbook

THB3 8/15/03 12:58 PM Page 84

84 CAM DESIGN HANDBOOK

y È q Ê ˆ q Ê ˆ q Ê ˆ
3
5
y = h 6.09755 – 20.78040 + 26.73155 ˜ 6
Á ˜
Á
Á ˜
Í
Î b Ë ¯ b Ë ¯ b Ë ¯
h
q Ê ˆ q Ê ˆ ˘
8
7
Á ˜
Á
q – 13.60965 + 2.56095 ˜ ˙
b b Ë ¯ b Ë ¯ ˚
y' h È q Ê ˆ
q Ê ˆ
q Ê ˆ
y' = 18.29265 – 103.90200 + 160.38930 ˜ 5
Á
4
2
Á ˜
Á ˜
Í
b Î b Ë ¯ b Ë ¯ b Ë ¯
q q Ê ˆ 6 q Ê ˆ ˘
7
Á
Á ˜
– 95.26755 + 20.48760 ˜ ˙
b Ë ¯ b Ë ¯ ˚
y"
È
h q Ê ˆ q Ê ˆ q Ê ˆ
y" = 36.58530 – 415.60800 + 801.94650 ˜ 4
3
Á
Á ˜
Á ˜
Í
b Î b Ë ¯ b Ë ¯ b Ë ¯
2
q
q Ê ˆ q Ê ˆ ˘
5
6
Á ˜
Á
– 571.60530 + 143.41320 ˜ ˙
b Ë ¯ b Ë ¯ ˚
P –1
y
È q Ê ˆ q Ê ˆ
2
Á
Á ˜
y = h 1.00000 – 2.63415 + 2.78055 ˜ 5
Í
h Î b Ë ¯ b Ë ¯
q q Ê ˆ q Ê ˆ ˘
q Ê ˆ
7
b + 3.17060 – 6.87795 + 2.56095 ˜ ˙
6
8
Á
Á ˜
Á ˜
b Ë ¯ b Ë ¯ b Ë ¯ ˚
q h È q Ê ˆ q Ê ˆ q Ê ˆ
4
Á ˜
Á ˜
Á
y' = –5.26830 + 13.90275 + 19.02360 ˜ 5
Í
b Î b Ë ¯ b Ë ¯ b Ë ¯
y' q Ê ˆ 6 q Ê ˆ ˘
7
Á
Á ˜
– 43.14565 + 20.48760 ˜ ˙
b Ë ¯ b Ë ¯ ˚
h È q Ê ˆ 3 q Ê ˆ 4
y" = –5.26830 + 55.61100 + 95.11800 ˜
Á ˜
Á
2 Í
q b Î b Ë ¯ b Ë ¯
q Ê ˆ 5 q Ê ˆ ˘
6
Á
Á ˜
– 288.87390 + 143.41320 ˜ ˙
b Ë ¯ b Ë ¯ ˚
y"
P –2
FIGURE 3.17. Eighth-degree polynomial motion characteristics.
Note: h = total follower displacement.
b = cam angle for displacement h, in.
method of this section. Also find (b) at point the characteristic values of displacement,
velocity, and acceleration.
Solution (a)
Angular velocity
¥
7202 p
w = = 75 398 rad sec
.
60
h =175 in.
.
(120 )2 p
.
b = = 2094 rad
360