Page 4 - The Definitive Guide to Building Java Robots
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Preston_5564Front.fm Page iii Friday, October 7, 2005 5:14 AM
Contents at a Glance
About the Author . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .ix
About the Technical Reviewer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xi
Acknowledgments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xiii
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xv
■CHAPTER 1 A Primer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
■CHAPTER 2 Serial Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
■CHAPTER 3 Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
■CHAPTER 4 Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
■CHAPTER 5 Speech . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
■CHAPTER 6 Vision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
■CHAPTER 7 Navigation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
■CHAPTER 8 Other Topics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
■CHAPTER 9 Sample Programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
■APPENDIX A The Definitive Guide API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
■APPENDIX B Microcontroller Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
■APPENDIX C Robot Parts Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
■INDEX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
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