Page 8 - The Definitive Guide to Building Java Robots
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Preston_5564Front.fm Page vii Friday, October 7, 2005 5:14 AM
■CONTENTS vii
8.6 Java Scripting Languages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
8.7 Chapter Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
■CHAPTER 9 Sample Programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
9.0 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
9.1 Miscellaneous Utilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
9.2 Webcam Programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
9.3 Remote Control Programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
9.4 Diagnostic Programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
9.5 Navigation Programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
9.6 Chapter Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
■APPENDIX A The Definitive Guide API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
■APPENDIX B Microcontroller Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
■APPENDIX C Robot Parts Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
■INDEX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
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