Page 9 - The Ultimate Palm Robot

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Bots / The Ultimate Palm Robot/ Mukhar & Johnson / 222880-6 / Front Matter 1

viii The Ultimate Palm Robot

If You Only Had a Brain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
See Me, Feel Me. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Motor City Madhouse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Under My Wheels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Talk to Me. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Odd Ones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Carry On . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Where in the World… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3 Building the Robot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Building the PPRK with the Pontech Controller. . . . . . . . . . . . . . . . 44
The Batteries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Wiring the Battery Pack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Modifying the Servos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Assembling the Wheels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Attaching the Palm Connector to the Deck . . . . . . . . . . . . . . 50
Building the Frame. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
The Controller and the Deck. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Attaching the Deck to the Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Completing the Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Attaching the Palm Connector and the Wheels . . . . . . . . . . . 58
What’s Next? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Building the PPRK with the BrainStem Controller. . . . . . . . . . . . . . 60
The Batteries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Building the Frame. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
The Controller and the Deck. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Completing the Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Attaching the Deck to the Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Attaching the Wheels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Attaching the Palm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
What’s Next? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

4 Using Palm VIIs and Handspring Visors . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Using a Handspring Visor with the BrainStem. . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Parts List. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Soldering the Connector and Printed Circuit Board . . . . . . . 75
Connecting the Cable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Assembling the Visor’s Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Using a Handspring Visor with the PPRK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Parts List. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Building a Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Modifying the Pontech SV203. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Using a Palm VII with the PPRK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Changing the Baud Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Restoring the Default Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Finishing Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

5 Checking Out the Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Software for the PPRK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

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Tuesday, May 13, 2003 12:31:47 PM