Page 11 - The Ultimate Palm Robot

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Bots / The Ultimate Palm Robot/ Mukhar & Johnson / 222880-6 / Front Matter 1

x The Ultimate Palm Robot

A Simple Reflex Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Programming the BrainStem Using Java. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Getting the Java Communications API . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Java and the BrainStem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
9 Sensors and Enhancements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Adding Sensors or Input Devices to the PPRK . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Adding Sensors to the Pontech SV203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Adding Sensors to the BrainStem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Using a Line Detecting Sensor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Using a Temperature Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Other Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Adding Output Devices to the PPRK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
Adding Output Devices to the Pontech SV203 . . . . . . . . . . . 246
Adding Sensors to the BrainStem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Making Noise with Sound Devices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
Other Output Devices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
Using Digital Components with the BrainStem. . . . . . . . . . . . . . . . 249
Where to Go From Here. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
10 Having Fun with Your Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Installing Palm Programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Mindstorms from Your Palm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
FIRST Scoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Play a Few Games. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Flying Robots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Welded Warriors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
Botz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
Nanobots. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
YADaleks+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
Minebot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Iron Strategy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
On the PC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
AT-Robots3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
MindRover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Where To Go From Here . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268

Appendix About the CD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
What’s on the CD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
How to Use the CD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
The Palm Robot Programmer Folder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Inside the Other Applications Folder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Working with the BrainStem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Installing Palm Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Inside the PPRK Folder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Index. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277

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Tuesday, May 13, 2003 12:31:47 PM