Page 113 - Cam Design Handbook

THB4 8/15/03 1:01 PM Page 101

POLYNOMIAL AND FOURIER SERIES CAM CURVES 101

q
h È Ê ˆ Ê ˆ 3 Ê ˆ 4
q
q
y ¢¢ = Í 36 58530 Á ˜ - 415 60800. Á ˜ + 801 94650. Á ˜
.
b 2 Î Ë ¯ Ë ¯ Ë ¯
b
b
b
5 6
q
q
Ê ˆ Ê ˆ ˘
- 571 60530. Á ˜ +143 41320. Á ˜ ˙
b
b
Ë ¯ Ë ¯ ˚
For the fall action
È Ê ˆ 2 Ê ˆ 5
q
q
.
- .
y = h 1 00000 2 63415 Á ˜ + 2 78055 Á ˜
.
Í
b
b
Î Ë ¯ Ë ¯
6 7 8
q
q
q
Ê ˆ Ê ˆ Ê ˆ ˘
.
.
.
- 3 17060 Á ˜ - 6 87795 Á ˜ + 2 56095 Á ˜ ˙
Ë ¯
Ë ¯
Ë ¯
b b b ˚
q
q
q
h È Ê ˆ Ê ˆ 4 Ê ˆ 5
y ¢ = Í -5 26830 Á ˜ +13 90275 Á ˜ +19 02360 Á ˜
.
.
.
b Î Ë ¯ Ë ¯ Ë ¯
b
b
b
7
q
q
Ê ˆ 6 Ê ˆ ˘
43 14565 Á ˜ + 2048760 Á ˜ ˙
.
.
b
b
Ë ¯ Ë ¯ ˚
q
h È Ê ˆ 3 Ê ˆ 4
q
y ¢¢ = Í -5 26830 55 61100. + . Á ˜ + 95 11800. Á ˜
b 2 Î Ë ¯ Ë ¯
b
b
6
q
q
Ê ˆ 5 Ê ˆ ˘
- 288 87390143 41320. Á ˜ + . Á ˜ ˙
b
b
Ë ¯ Ë ¯ ˚
Eleventh-Degree Polynomial Curve
È Ê ˆ 6 Ê ˆ 7 Ê ˆ 8
q
q
q
Á ˜ + ,
y = h 336d -1 8904 740 Á ˜ - 6 615 Á ˜
,
,
Í
b
b
b
Î Ë ¯ Ë ¯ Ë ¯
9 10 11
q
q
q
Ê ˆ Ê ˆ Ê ˆ ˘
Á ˜ - ,
,
+ 5 3202 310 Á ˜ + 420 Á ˜ ˙
Ë ¯
Ë ¯
Ë ¯
b b b ˚
q
h È Ê ˆ 4 Ê ˆ 5 Ê ˆ 6 Ê ˆ 7
q
q
q
,
y ¢ = Í 1 68011 240 Á ˜ + 33 180 Á ˜ - 52 920 Á ˜
,
,
Á ˜ -
,
b
b
b Î Ë ¯ Ë ¯ Ë ¯ Ë ¯
b
b
10
q
q
q
Ê ˆ 8 Ê ˆ 9 Ê ˆ ˘
,
,
,
Á ˜ -
+ 47 88023 100 Á ˜ + 4 620 Á ˜ ˙
b
b
b
Ë ¯ Ë ¯ Ë ¯ ˚
q
q
q
q
h È Ê ˆ 3 Ê ˆ 4 Ê ˆ 5 Ê ˆ 6
,
y ¢¢ = Í 6 720 Á ˜ - 56 700, Á ˜ +199 080, Á ˜ - 370 440, Á ˜
b 2 Î Ë ¯ Ë ¯ Ë ¯ Ë ¯
b
b
b
b
9
q
q
q
Ê ˆ 7 Ê ˆ 8 Ê ˆ ˘
+ 383 040, Á ˜ - 207 900, Á ˜ + 46 200, Á ˜ ˙
b
b
b
Ë ¯ Ë ¯ Ë ¯ ˚