Page 114 - Cam Design Handbook

THB4 8/15/03 1:01 PM Page 102

102 CAM DESIGN HANDBOOK

q
q
q
h È Ê ˆ 2 Ê ˆ 3 Ê ˆ 4 Ê ˆ 5
q
y ¢¢¢ = Í 20 160 Á ˜ - 226 800, Á ˜ + 995 400, Á ˜ - 2 222 640, , Á ˜
,
b
b
b 3 Î Ë ¯ Ë ¯ Ë ¯ Ë ¯
b
b
6 7 8
q
q
q
Ê ˆ Ê ˆ Ê ˆ ˘
+ 2 681 280, , Á ˜ -1 663 200, , Á ˜ + 415 800, Á ˜ ˙
Ë ¯
Ë ¯
Ë ¯
b b b ˚
h
The eleventh-degree polynomial function has a maximum velocity of 205. and
b
h
a maximum acceleration of 791. .
b 2
3-4-5-6-7 Polynomial (D-curve; Berzak and Freudenstein 1979)
7
q
q
q
q
q
È Ê ˆ 3 Ê ˆ 4 Ê ˆ 5 Ê ˆ 6 Ê ˆ ˘
y = h 121 . Á ˜ - 255 . Á ˜ + 249 . Á ˜ -147 . Á ˜ + 42 . Á ˜ ˙
Í
b
b
b
b
b
Î Ë ¯ Ë ¯ Ë ¯ Ë ¯ Ë ¯ ˚
6
h È Ê ˆ 2 Ê ˆ 3 Ê ˆ 4 Ê ˆ 5 Ê ˆ ˘
q
q
q
q
q
y ¢ = Í 36 3 . Á ˜ -102 0 . Á ˜ +124 5 . Á ˜ -88 2 . Á ˜ + 29 4 . Á ˜ ˙
Ë ¯
Ë ¯
Ë ¯
Ë ¯
Ë ¯
b Î b b b b b ˚
5
q
q
q
q
q
h È Ê ˆ Ê ˆ 2 Ê ˆ 3 Ê ˆ 4 Ê ˆ ˘
y ¢¢ = 2 Í 72 6 Á ˜ - 306 0. Á ˜ + 498 0. Á ˜ - 441 0. Á ˜ +176 4. Á ˜ ˙
.
b
b
b
b
b
b Î Ë ¯ Ë ¯ Ë ¯ Ë ¯ Ë ¯ ˚
4
q
q
q
q
h È Ê ˆ Ê ˆ 2 Ê ˆ 3 Ê ˆ ˘
y ¢¢¢ = Í 72 6 - 612 Á ˜ +1 494, Á ˜ -1 764, Á ˜ -882 Á ˜ ˙
.
b
b
b
b 3 Ë ¯ Ë ¯ Ë ¯ Ë ¯
b
Î ˚
h
This polynomial function has a maximum velocity of 180. and a maximum accel-
b
h
eration of 560. .
b 2
3-4-5-6-7 Polynomial (E-curve; Berzak and Freudenstein 1979)
7
q
q
q
q
È Ê ˆ 3 Ê ˆ 4 Ê ˆ 5 Ê ˆ 6 Ê ˆ ˘
q
.
.
.
y = h 5 35 Á ˜ + 8 2035 74 Á ˜ + 32 46 Á ˜ - 9 27 Á ˜ ˙
.
.
Á ˜ -
Í
b
b
b
b
b
Î Ë ¯ Ë ¯ Ë ¯ Ë ¯ Ë ¯ ˚
6
q
q
q
q
q
h È Ê ˆ 2 Ê ˆ 3 Ê ˆ 4 Ê ˆ 5 Ê ˆ ˘
y ¢ = Í 16 05 Á ˜ + 32 80 Á ˜ -178 70 Á ˜ +194 76 Á ˜ - 64 89 Á ˜ ˙
.
.
.
.
.
b
b Î Ë ¯ Ë ¯ Ë ¯ Ë ¯ Ë ¯ ˚
b
b
b
b

5
q
q
q
h È Ê ˆ Ê ˆ 2 Ê ˆ 3 Ê ˆ 4 Ê ˆ ˘
q
q
.
y ¢¢ = 2 Í 32 1 Á ˜ + 98 40741 8. Á ˜ - . Á ˜ + 973 8. Á ˜ - 389 34. Á ˜ ˙
Ë ¯
Ë ¯
Ë ¯
Ë ¯
Ë ¯
b Î b b b b b ˚
4
q
q
q
q
h È Ê ˆ Ê ˆ 2 Ê ˆ 3 Ê ˆ ˘
.
y ¢¢¢ = 3 Í 32 1 +196 8. Á ˜ - 2144 4. Á ˜ + 3895 2. Á ˜ -1946 70. Á ˜ ˙
b
b
b
b
b Î Ë ¯ Ë ¯ Ë ¯ Ë ¯ ˚
h
This function has a maximum velocity of 200. and a maximum acceleration of
b
h
.
650 .
b 2