Page 78 - Cam Design Handbook

THB3 8/15/03 12:58 PM Page 66

66 CAM DESIGN HANDBOOK

1 q 3
for £ £ ,
8 b 8
Ê q 2 q ˆ
y = hÁ2 444016188 - 0 22203094 + 0 00723406 ˜
.
.
.
Ë b b ¯
h Ê q ˆ
y¢ = Á4 888124 - 0222031 ˜
.
.
b Ë b ¯
h
y¢¢ = (4 88124 )
.
b 2
y¢¢¢ = 0
3 q 1
for £ £ ,
8 b 2
Ê q Ê q ˆ ˆ
.
.
.
y = hÁ1 6110155 - 0 0309544sin Á4p ˜ - 0 3055077 ˜
Ë b Ë b ¯ ¯
h Ê Ê q ˆˆ
.
.
y¢ = Á1 6110155 - 0 3889845cos Á4p ˜˜
b Ë Ë b ¯¯
h Ê Ê q ˆˆ
y¢¢ = Á4 88124sin Á4p ˜˜
.
b 2 Ë Ë b ¯¯
h Ê q ˆ
.
y¢¢¢ =-61 425975 cos Á4p ˜
b 3 Ë b ¯
1 q 5
for £ £ ,
2 b 8
Ê q Ê q ˆ ˆ
.
.
.
y = hÁ1 6110155 + 0 0309544sin Á4p ˜ - 0 3055077 ˜
Ë b Ë b ¯ ¯
h Ê Ê q ˆˆ
y¢ = Á1 6110154 + 0 3889845cos Á4p ˜˜
.
.
b Ë Ë b ¯¯
h Ê Ê q ˆˆ
y¢¢ = Á -4 88124sin Á4p ˜˜
.
b 2 Ë Ë b ¯¯
h Ê q ˆ
.
y¢¢¢ =-61 425975 Á4p ˜
b 3 Ë b ¯
5 q 7
for £ £ ,
8 b 8
Ê q Ê ˆ 2 ˆ
q
y = Á 4 6660917 - 2 44406188 Á ˜ -1 2292650 ˜
.
.
.
h
b
Ë b Ë ¯ ¯
h Ê q ˆ
y¢ = Á4 6660928 - 4 888124 ˜
.
.
b Ë b ¯
h
.
y¢¢ = - ( 4 888124 )
b 2
y¢¢¢ = 0