Page 125 - Practical Control Engineering a Guide for Engineers, Managers, and Practitioners

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0 5 10 15 20 25 30 35 40
Time
F1auRE 4-23 Step-change response of pure dead-time process (D = 8,
g = 2.5, 'r= 0).

] 1.5 ... -:· .... : .... : .... : .... · ..... · ..... ·:- ... -:· ... -:· ....
=
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0
0
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I
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0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
0~-,----~----~-----r-----.-----r----,-----~----.---.
-50
£:-100 : · · · · ; · · · · .: · · · · .: · · · · ·Dead time = 8 · ·
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I
-250
~~~----~----~----~-------~----~----~----._~
0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Frequency (Hz)
F1auRE 4-24 Bode plot for a pure dead-time process D = 8 (linear frequency
axis).